一体机慢快车调试新时达 - 图文 - 下载本文

一体机慢快车(同步)调试 错误!未指定书签。 便捷调试方法: 举例: 电梯配置: a.电梯是10/10层/站,1.0m/s; b.主机转速96转;380V,15.6A; c.编码器脉冲数2048(海德汉1387编码器); d.井道内换速开关有一级; e.平层感应器是常开(不在平层的时候接通是常闭,如果在平层的时候接通就是常开); f.开(关)门到位,安全触板,超载是常闭,其他轿内信号是常开; g.换速开关,限位开关是常闭; 慢车调试: 1. 2. 3. 4. 电梯机械安装到位,安全,门锁接通,动作正常(特殊情况下可以短接,但必须保证安全); 换速开关,限位开关安装到位,工作正常(特殊情况下可以短接,但必须保证安全); 控制柜到主机U V W,抱闸接线正常; 编码器到PG卡的连接线必须牢靠,准确无误,不确定的话,请参照附图1对应测量,如果是海德汉487编码器,请按pin1(B-,红黑),pin3(R+,红),pin4(R-,黑),pin5(A+,绿黑),pin 6(A-,黄黑),pin 7(0V,白绿),pin 8(B+,蓝黑),pin 9(+5V,棕绿),pin 10(C-,粉红),pin 11(C+,灰),pin 12(D+,黄),pin 13(D-,紫)接线; 5. 主板上对应的X4,X5,X12,X13,X32,X33,X34必须点亮(特殊情况下可以短接,但必须保证安全); 6. 参数设置: F 菜单 F6 F7 F8 F11 F25 F27 F32 F182 F216 F218 参数 说明 设置 1000 电梯梯速 96 10 主机转速 楼层 2048 脉冲数 2401 如果平层感应器是常开设505 4239 轿厢输入 2 1 1 1 变频器功率必须和名牌一致 换速开关级别 电流环 F 参数 菜单 设置 F219 20 F220 380 F221 96 F223 280 F226 0 F227 2048 F229 1 F231 1.0 说明 主机极数 主机电压 主机转速 输出转矩 编码器类型 脉冲数 梯速 磁极位置 F222 15.6 主机电流 同步设1;异步设0 F228 自学习得出 其他参数不用更改,保持出厂值 7. 动态确认:人为松开抱闸,电梯不会溜车(可以吊轿厢,或者电梯平衡载状态开到中间层站); 8. 用操作器进入“电机学习”菜单,然后给控制柜检修信号:如X0,X1灯不亮,检查检修回路接线是否正常,如控制柜无输出,一体机故障灯闪烁,则检查故障代码,根据故障说明排除问题; 9. 自整定的时候,给上行信号,面对曳引轮,曳引机必须顺时针转动,给下行信号,曳引轮必须是逆时针转动。否则更换输出的V,W相序重新整定,如果检修正常后上下型方向不一致,则调整F232=1就可;重复三到四次,如果整定后的参数F228误差在-10??+10属正常; zhoujw 第 - 1 - 页 2015-11-10 一体机慢快车(同步)调试 错误!未指定书签。 10. 整定完毕后,断控制柜内的电源,一体机放电完毕后上电,检修试运行,主机旋转正常,则整定完毕; 11 静态整定无需吊桥厢:主板程序是43136,主板程序NSPB06.检修状态,把F202=1,直接给上行或下行信号,主机会嗡的一声(此时抱闸不会打开),大概2S学习结束,抱闸自动打开电梯直接检修速度运行,学习完成,相位角在F228里。然后再重复整定4、5次,一般每次整定值不会超过10度。如果整定完,抱闸打开运行时马上停止,主板报97号过电流故障,把变频器输出V、W换下再次整定即可。 快车调试: 一. 关于调整电梯启动舒适感: 电梯启动舒适感和速度环PI参数有最直接的关系,永磁同步电梯,如果PI响应速度不够,会导致电梯启动产生溜车,由于无齿轮的因素,特别电梯在顶层,溜车产生的顿感在轿内感觉是很明显的。 请设置以下PI经验参数,供参考: 零速比例F204=150;(该值只要电梯启动电机不震荡,越大越好); 零速积分F205=70-80 启动低速比例F206=70-100; 启动低速积分F207=10-30(该值不能太小,否则启动S曲线跟踪不好,会影响启动舒适感); 停车低速比例F208=70-100; 停车低速积分F209=10-30; 中速比例 F210=120 中速积分 F211=15 高速比例 F212=100 高速积分 F213=5 低速切换频率 F214= 0.5(出厂值,无须修改) 高速切换频率 F215=25 (出厂值,无须修改) 二. 1. 电梯机械安装到位,安全,门锁接通,动作正常(不可以短接); 2. 门机工作开关门正常,开关门到位信号工作正常接线正确; 3. 平层感应器安装到位,工作正常; 4. 平层插板垂直度,深度到位,没有误动作,不动作等; 5. 换速开关,限位开关安装到位,工作正常; 6. 主板上对应的X4,X5,X12,X13,X32,X33,X34必须点亮;平层位置的时候X14,X15亮; 7. 随行通讯线接线正确,终端电阻短接正常;轿内和外招各短接一个终端电阻,分别量外招和轿内TXA+与TXA-的电阻是120Ω左右;万用表测量:TXV-与TXV+,TXA+,TXA-的电压分别是24VDC,2.8VDC,2.6VDC左右,TXA+与TXA-是0.2VDC左右,; 8. 检修向上运行时,应该是X15先动作,X14后动作,快到上端站的时候,X4动作,然后是X12动作,同时保证X4动作后必须一直保持动作状态,甚至到X12动作后也要保持,其间不允许有一次复位;同样,检修向下运行时, 应该是X14先动作,X15后动作,快到下端站的时候,X5动作,然后是X13动作,同时保证X5动作后必须一直保持动作状态,甚至到X13动作后也要保持,其间不允许有一次复位; 9. 监控手持操作器,通过监控菜单,开门到位后:TX0,TX1,TX2,TX3必须是“-”,“*”,“*”,“*”,关门到位后:TX0,TX1,TX2,TX3必须是“*”,“-”,“*”,“*”;其他的TX信信号是“-” ;也就是说,把轿门开到一半位置,监控到TX0到TX15的信号输入到X27里就行。任何位置,进入井道自学习菜单,确认后转正常,电梯会自动返回到一楼,然后电梯自动测楼层高度,到顶楼后,会自动停止运行;如显示“自动”表示自学完成;显示“井道学习未完成”,则根据故障代码处理。 10. 通过手持操作器登记电梯运行(如果试运行的时候,不想让电梯开关门,可以把主板的F165设置zhoujw 第 - 2 - 页 2015-11-10 一体机慢快车(同步)调试 错误!未指定书签。 2),单层,双层,多层逐层运行,如果上行的时候,电梯不到平层,增大F56,冲过平层,减小F56,一般情况下10相当于100mm;同样下行通过F57调整,不到平层,增大F57,冲过平层,减小F57; 11.如果编码器反馈信号受干扰,零速PI调上去会使电机启动有震荡声,请注意编码器线的屏蔽层应该剥开,将其固定在一体机上的接地卡箍上,以达到良好的接地效果; 12 机低速运行有如电嗡嗡声,可以做一下编码器相位角中心点自动识别,将检修速度设置为0.05m/s,将F203=9,自动变为10,检修运行两圈,将F203=11,自动变0结束; 13. 如果做110%负载试验,电梯上行拉不起来,小功率一体机(11KW以下)可以加大F246(电流环增益2)的值(出厂是100,可加大到250),会提升一体机的输出转矩; 14 正常停车时,抱上抱闸以后,听到主机里发出“咚”的一声,把F233的千位改为2加大电流缓降时间(针对个别主机),同时把F141改为120加长运行接触器释放延时,避免接触器拉弧。电机转速小于100转时,把F233个位改为2. 附图1 编码器型号 6b A + Green 2a 3b B 5a 4b R 4a 7b C 1a 2b D 6a 1b 7a +5V 5b 3a 0V Up+5V - yellow + Blue - Red + gray - pink + white - Brown + black - violet Gray /pink ERN1387 ERN487 Pin5 Pin5 Pin6 Pin6 Pin8 Pin8 Pin1 Pin1 Pin3 Pin3 Pin4 Pin4 Pin11 Pin11 Pin10 Pin10 Pin12 Pin12 Pin13 Pin13 Pin9 Pin9 sensor Blue /red 0V sensor White /green Pin7 Pin7 Brown /green yrzysmsy@163.com zhoujw 第 - 3 - 页 2015-11-10